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4-R(SS)^2相关论文
基于旋量理论的4-R(SS)^2并联机器人正运动学分析
研究机器人运动学较为传统的方法为D—H参数法,以4-R(SS)^2并联机器人为研究对象,基于旋量理论,根据指数积公式对该机器人进行正运动学......
期刊
Delta机器人
4-R(SS)^2
旋量理论
运动学分析
Delta robot 4-R (SS)^2 Screw theory Kinematic ana
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